2021年2月22日至3月5日，美国陆军对未来战术无人机（FTUAS）的4款候选无人机进行了测试。这4款无人机分别是马丁无人机公司的V-Bat垂直起飞无人机、Arcturus无人机公司的JUMP 20无人机、L-3哈里斯系统公司的 FVR-90无人机和德事隆集团的Aerosonde HQ。

美国陆军将用FTUAS替换现役的战术侦察无人机RQ-7“影子”无人机，并希望继任机型在以下3个方面得到改进：具备自主垂直起飞和着陆能力；可以更安静地飞行；可以安装在美国空军的463-L货盘上由CH-47支奴干直升机运输，而RQ-7是装进C-130运输机运输的。

美国陆军通过对4种无人机的测试，根据士兵提供的反馈意见给出项目采购的要求，并帮助无人机制造商进行设计改进。

马丁无人机公司的V-Bat

V-Bat无人机，采用“尾坐式”，涵道螺旋桨在起降阶段提供垂直升力，在固定翼飞行阶段则是作为推进动力。凭借独特的设计，V-Bat自亮相之时就颇受关注，频频参与美国多军兵种的测试试验，包括作为水面舰艇的舰载无人机。

Arcturus公司的 Jumpo 20

JUMP 20无人机，翼展5.48m，质量95kg，有着相对较大的载荷能力和航程，其燃油、可用有效载荷总和约为30kg，通过灵活调整燃料与任务载荷，具备9~15h的续航能力。

L3哈里斯无人系统公司的FVR-90

FVR-90无人机，借助四旋翼可垂直起降，能快速和精确地在垂直飞行和水平飞行模式下进行转换，无须专用的发射和回收设备，系统配员少。

德事隆集团的Aerosonde HQ

Aerosonde HQ，是一种弹射发射和网络回收无人机系统，相对安静是该系统的一个关键卖点。德事隆集团在其网站上称，该系统设计用于陆地和海基远征作战，配备了15h飞行的智能有效载荷和便携式设备，并拥有出色的光学设备。